Описан процесс разработки встраиваемой операционной системы на основе микроядра GNU/Mach. Разработка осуществлялась путем переноса микроядра GNU/Mach на архитектуру ARM с последующей разработкой драйвера Ethernet и запуском TCP/IP стека в виде отдельных модуль-серверов. Приводятся сравнительные оценки производительности.