Он общался с Заболоцким и Мандельштамом, Ахматовой и Багрицким. Иосиф Бродский, подготовив и выпустив в издательстве "Ардис" стихи Семена Липкина, назвал его замечательным поэтом, Лев Лосев - поэтом высокого класса. С 1931-го поэзия С. И. Липкина (1911-2003) была сослана советской цензурой в так называемый "нижний ящик письменного стола", после войны Липкин-переводчик был заклеймен как пропагандист "байско-феодальных эпосов", и лишь в 56-м Твардовский впервые опубликовал стихи Липкина в "Новом мире". В 79-м поэт участвовал в неподцензурном альманахе "Метрополь" и вместе с Инной Лиснянской вышел из Союза писателей СССР. В числе его многочисленных наград - премия А.Д. Сахарова "За мужество в литературе" и Пушкинская премия фонда А. Тепфера. В книгу вошли стихотворения (в том числе не публиковавшиеся при жизни) и поэмы.